적응형 전체 차수 적분-종단 슬라이딩 모드 제어: 불확실성의 사전 경계 미지 문제 해결

본 연구는 알려지지 않은 사전 경계를 가진 매칭 불확실성이 존재하는 비선형 시스템에 대한 연속적이고 유한 시간 제어 솔루션을 제공한다.