본 논문에서는 3차원 위치 및 방향을 독립적으로 제어할 수 있는 새로운 종류의 다중 로터 항공기(MRAV)인 전방향 MRAV(o-MRAV)을 소개하고, 이를 통해 향상된 안테나 제어 기능을 제공하여 물리 계층 보안 및 빔포밍과 같은 분야에서 무선 통신 시스템을 향상시키는 방법을 논의합니다.
