정성적 설명 가능 그래프(QXG)를 통해 센서 데이터와 기계 학습 모델을 활용하여 도시 이동성 장면을 이해하고 해당 장면에 대한 설명을 제공함으로써 자율 주행 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.
