본 논문에서는 특이점을 가진 추력 벡터링 시스템의 안정화를 위해 커널 기반 예측 제어 할당(KPCA) 기법을 제안하고, 이를 통해 기존의 해석적 매핑 설계 방식의 한계를 극복하고자 한다.
