Sparsh: 비전 기반 촉각 센싱을 위한 자기 지도 학습 촉각 표현

본 논문에서는 다양한 작업과 센서에 일반화 가능하며 대규모 데이터셋에서 자기 지도 학습을 통해 학습된 비전 기반 촉각 센서를 위한 범용 촉각 표현 Sparsh를 소개합니다.