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포인트 클라우드 기반 안전 항해
안전한 항해를 위한 포인트 클라우드 기반 제어 장벽 함수 활용
포인트 클라우드 데이터를 활용하여 로봇의 안전한 항해를 위한 제어 장벽 함수 기반 접근법을 제안한다.
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