핵 환경에서 정밀 항법과 오염 제거를 위한 하이브리드 연속-팽창 로봇

연속-팽창 하이브리드 로봇은 복잡한 환경에서 유연하게 이동하면서도 정밀한 제어가 가능하여, 핵 산업에서의 원격 접근 및 오염 제거 작업에 활용될 수 있다.