2次元空間における凸多角形の移動のための非対称最適化マルチクエリパス計画

回転スタック可視グラフ(RVG)アルゴリズムは、2次元空間における凸多角形の移動のための非対称最適化マルチクエリパス計画を実現する。RVGは解像度完全で漸近的に最適な解を見つけることができる。