Effiziente Analyse hochdimensionaler Robotersteuerungen mithilfe topologischer Werkzeuge in einem gelernten Latenzraum

Die Methode MORALS kombiniert Autoencoder-Neuronalnetze mit Morse-Graphen, um die Attraktoren und deren Einzugsgebiete in hochdimensionalen, datengetriebenen Robotersteuerungen effizient zu entdecken.