Offenes und leistungsfähiges ROS2-basiertes Softwareframework für HRI-Anwendungen mit dem NAO-Roboter

Das vorgestellte Softwareframework "Open Access NAO (OAN)" ermöglicht es, den NAO-Roboter durch die Nutzung von ROS2 mit erweiterten Funktionen für Mensch-Roboter-Interaktion auszustatten, um die Leistungsfähigkeit und Autonomie des Roboters zu steigern.