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iFIR 컨트롤러 설계
데이터 주도 제어를 위한 수동 iFIR 필터
iFIR 컨트롤러는 PID 컨트롤러보다 유연하면서도 단순한 구조를 제공하며, 데이터 주도 설계를 통해 안정성을 보장합니다.
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