Bedingungen für die eindeutige Lösbarkeit des inversen optimalen Steuerungsproblems basierend auf dem Minimumprinzip
Die Arbeit analysiert die Bedingungen, unter denen das inverse optimale Steuerungsproblem basierend auf dem Minimumprinzip eindeutig lösbar ist. Es werden analytische Bedingungen für verschiedene Trajektorien, Anfangsbedingungen des Regelkreises und Systemdynamiken des ursprünglichen optimalen Steuerungsproblems abgeleitet, die eine eindeutige Rekonstruktion der wahren Gewichte der Zielfunktion ermöglichen.
Bedingungen für die eindeutige Lösbarkeit des inversen optimalen Steuerungsproblems basierend auf dem Minimumprinzip
Die Arbeit analysiert die Bedingungen, unter denen das inverse optimale Steuerungsproblem basierend auf dem Minimumprinzip eindeutig lösbar ist. Es werden analytische Bedingungen für verschiedene Trajektorien, Anfangsbedingungen des Regelkreissystems und Systemdynamiken des ursprünglichen optimalen Steuerungsproblems abgeleitet, die eine eindeutige Rekonstruktion der wahren Gewichte der Zielfunktion ermöglichen.
