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洞見 - Lossless Convexification
重新審視無損凸化：離散時間最優控制問題的理論保證
本文針對離散時間最優控制問題，提出了一種新的無損凸化（LCvx）方法，通過結合現有的LCvx方法和二分搜索法，解決了現有LCvx理論僅限於連續時間問題的局限性，並提供了理論保證。
이산 시간 최적 제어 문제에 대한 이론적 보장: 무손실 볼록화 재고
이산 시간 최적 제어 문제에 무손실 볼록화(LCvx)를 적용할 때, 시스템 다이내믹스에 작은 섭동을 가하면 원래의 비볼록 제약 조건을 만족하는 준 최적 솔루션을 얻을 수 있다.
離散時間最適制御問題におけるロスのない凸化：理論的保証の再検討
本稿では、連続時間系に限定されていたロスのない凸化 (LCvx) を離散時間系に拡張し、特に制御入力の非凸制約を伴う問題において、離散化後の凸緩和問題の解が元の非凸問題の制約を満たすための理論的保証を提供しています。
Lossless Convexification for Discrete-Time Optimal Control: Addressing Theoretical Gaps and Practical Challenges
This paper extends the Lossless Convexification (LCvx) method, originally developed for continuous-time optimal control problems, to discrete-time problems, addressing theoretical limitations and providing practical solutions for real-world applications.
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