Effiziente Pfadplanung für mehrere AGVs durch Verstärkungslernen und Partikelfilter

Die vorgeschlagene PF-DDQN-Methode kombiniert Partikelfilter und Doppel-Tief-Q-Netzwerke, um die Effizienz und Genauigkeit der Pfadplanung für mehrere AGVs in komplexen Umgebungen zu verbessern.