Präzise und effiziente Wahrnehmung von Verkehrsszenen in Echtzeit durch topologiebewusste Energieverlustfunktion

Eine einfache und effiziente topologiebewusste Energieverlustfunktion (EIEL) wird vorgeschlagen, um die Genauigkeit und Leistung von Echtzeit-Netzwerken für die Wahrnehmung von Verkehrsszenen zu verbessern, insbesondere bei feinen und komplexen geometrischen Objekten wie Fußgängern, Verkehrszeichen und Fahrspuren.