本論文は、自律型サイバーフィジカルシステム(ACPS)のシミュレーションベースのテストに関する課題と今後の方向性を提示している。
まず、シミュレーションベースのテストにおける試験ケースの定義を明確にしている。試験ケースは、被試験システム、環境、タスク、オラクルの4つの要素から構成される。これは従来のソフトウェアテストとは異なる概念である。
次に、ACPSのシミュレーションベースのテストに関する主な課題を以下のように指摘している:
タスクとオラクルの定義: シミュレーション環境におけるタスクの定義と、期待される振る舞いとの比較を自動化することが困難。
環境の定義: 物理世界全体を忠実にシミュレーションすることは計算コストが高く現実的ではない。どの部分を抽象化するかが課題。
リアリティギャップ: シミュレーション環境と現実世界の間にズレが生じる問題。
ベンチマークの不足: ACPSの開発とテストに必要な包括的なデータセットやベンチマークが不足している。
コスト効率的な解決策の必要性: シミュレーションベースのテストは非常に高コストであり、持続可能な方法が求められる。
これらの課題に対して、以下のような今後の研究の方向性を示している:
以上のように、本論文ではACPSのシミュレーションベースのテストに関する課題と今後の研究の方向性を包括的に示している。
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by Christian Bi... о arxiv.org 05-03-2024
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