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ідея
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ロボット制御 モーションプランニング
高次元かつ多様なロボット軌道を生成するためのディフュージョンモデルを用いたモーションプランニング
ディフュージョンモデルを用いることで、高次元かつ多様なロボット軌道を生成し、効率的なモーションプランニングを実現できる。
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