Основні поняття
LLMを高レベルの制御システムとして活用することで、宇宙探査機の自律性を高めることができる。
Анотація
本研究では、LLMを推論エンジンとして活用した自律型宇宙探査機「LLMSat」の設計と開発を行った。LLMSatは、目標指向型のミッション運用を自律的に実行できるよう設計されている。
まず、自律性の要件と設計指針を定義し、LLMSatのアーキテクチャを設計した。LLMSatは、LLMを中心とした推論エンジンと、宇宙探査機の各サブシステムを統合した構造となっている。
次に、ケルバル宇宙プログラム(KSP)を用いてLLMSatのシミュレーションを行い、性能評価を実施した。基本的なミッション運用、高度なミッション運用、そして達成不可能な目標設定の3つのシナリオを検証した。
その結果、LLMは複雑なミッションを自律的に遂行する能力に限界があることが明らかになった。しかし、適切なプロンプト設計やエージェントの権限設定などの工夫により、LLMの推論能力を最大限に引き出すことができることが示された。
本研究は、LLMを宇宙探査機の制御システムに適用する可能性を検討し、今後の自律型宇宙システムの設計指針を提示するものである。
Статистика
宇宙探査機の自律性を高めることで、地上局の運用コストを10%削減できる可能性がある。
現在の宇宙探査機は、数百人規模の運用チームによって24時間体制で監視されている。
OSIRIS-RExミッションの9年間の運用コストは2.83億ドルで、開発コストの50%以上を占めていた。
Цитати
"Never forget I am not this silver body, Mahrai. I am not an animal brain, I am not even some attempt to produce an AI through software running on a computer. I am a Culture Mind. We are close to gods, and on the far side."
Iain M. Banks, Look to Windward