Основні поняття
線形時間不変システムの安定性半径を効率的に計算し、改善する方法を提案する。
Анотація
安定性は動的システムの基本概念であり、ロバストな安定性を評価することが重要。
安定性半径(SR)は系統的な摂動に対して系統が不安定になる前に耐えられる最小ノルム摂動を量る。
複数の論文がSRの数値計算法や近似解法を提案している。
本論文では、線形固有値の近似を使用してSRを計算し、系統の安定性を改善する手法を提示。
数値シミュレーションにより、提案手法が実際のSR値を適切に近似し、系統設計問題に有用であることが示されている。
Introduction
安定性半径(SR)は未知/敵対的摂動下でのダイナミカルシステムの安定特性のロバストさが望ましい。
本論文では、線形時間不変システムの近似的な安定性半径を効率的に計算し、改善する方法が提案されている。
Methods for Approximate Stability Radius Analysis and Design
系統設計問題は非凸であり、数値ソルバーを使用して解かれている。
近似したSR値は実際のSR値と良好な一致が見られる。
Numerical Simulations Results
提案手法は実際のSR値と比較して優れた結果を示す。
SLAアプローチはLAアプローチよりも優れたパフォーマンスを発揮する。
Статистика
"Several papers have studied SR since the seminal paper [1]."
"Recently, several papers have proposed numerical approaches for computing the approximate SR."
"We present two methods to approximately compute the SR based on linear approximation of eigenvalues."