Завантажити Linnk AI
•
Помічник з досліджень
>
Увійти
ідея
-
多モーダル 3Dオブジェクト検出
ロバストな3Dオブジェクト検出のためのUniBEV: 欠落したセンサーモダリティに対する耐性を持つ統一的なBEVエンコーダ
UniBEVは、LiDARとカメラの入力を統一的にBEVに変換し、チャンネル正規化重み付け融合を用いることで、センサーモダリティが欠落した場合でも高い性能を発揮する。
1