宇宙飛行士による非ドッキング型宇宙機の軌道上手動姿勢制御方式の比較 - 仮想現実シミュレーションによる検討

Основні поняття

宇宙飛行士による非ドッキング型宇宙機の軌道上手動姿勢制御において、地球の視覚参照方式の違いが制御効率に影響する。

Анотація

本研究は、非ドッキング型宇宙機の軌道上手動姿勢制御における地球の視覚参照方式の比較を行った。

主な内容は以下の通り:

• 過去から現在までの有人宇宙飛行プログラムにおける軌道上手動姿勢制御の実装方式を調査した。
• 地球の視覚参照として、「底面視」(地球全体が見える)と「前面視」(地平線の一部が見える)の2つの方式を特定した。
• 自作の仮想現実(VR)シミュレータを用いて、6名の軍用パイロットと6名の一般ユーザーに、2つの視覚参照方式でデオービット(減速)姿勢制御タスクを実施させた。
• 作業時間、燃料消費量、認知的負荷、ユーザー嗜好などの指標を比較した結果、「底面視」の方が「前面視」よりも優れていることが示された。
• VRシミュレータは、宇宙飛行士(パイロット、非パイロット)の軌道上手動飛行制御タスクのトレーニングに有効であることが確認された。
• 本研究結果は、現在および将来の有人宇宙機の軌道上手動姿勢制御設計に活用できる。

Статистика

底面視の方が前面視よりも、デオービット姿勢制御タスクの完了時間が短かった。
燃料消費量は、パイロットグループでは前面視の方が少なかったが、一般ユーザーグループでは底面視の方が少なかった。
底面視の方が、前面視よりも認知的負荷が低かった。
パイロットグループは底面視の方が使いやすいと評価した。

Цитати

"底面視の方が、前面視よりも認知的負荷が低かった。"
"パイロットグループは底面視の方が使いやすいと評価した。"

Ключові висновки, отримані з

Comparison of On-Orbit Manual Attitude Control Methods for Non-Docking Spacecraft Through Virtual Reality Simulation

by Ajit Krishna... о arxiv.org 04-23-2024

https://arxiv.org/pdf/2404.13933.pdf

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宇宙飛行士以外の一般ユーザーにも、将来的に宇宙旅行の機会が増えると考えられるが、彼らにとってどのような視覚参照方式が最適か?

一般ユーザーにとって、宇宙旅行時の視覚参照方式は重要な要素となります。彼らは宇宙空間での姿勢制御やタスク遂行において、直感的で使いやすい方法を求めるでしょう。適切な視覚参照方式は、操作の容易さや認知的負荷の軽減につながります。一般ユーザーにとっては、地球の視覚参照が最も自然で理解しやすい方法と言えるでしょう。地球を視覚的な基準として使用することで、宇宙空間での位置や方向を把握しやすくなります。そのため、将来の宇宙旅行では、地球を視覚参照とする方式が一般ユーザーにとって最適と考えられます。

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軌道上手動姿勢制御以外の宇宙飛行タスクにおいても、視覚参照方式は重要な役割を果たします。例えば、ドッキングや軌道変更などのタスクでは、正確な位置や方向の把握が不可欠です。視覚参照方式の違いが、タスクの効率や正確性に影響を与える可能性があります。地球以外の天体を視覚参照とする場合、その天体の特性や位置関係を正確に把握する必要があります。適切な視覚参照方式を選択することで、宇宙飛行タスクの遂行がスムーズになり、ミッションの成功につながるでしょう。

将来の宇宙探査ミッションでは、地球以外の天体(月、火星など)を視覚参照とする必要があるが、その場合の最適な視覚参照方式はどのようなものか?

将来の宇宙探査ミッションにおいて、地球以外の天体を視覚参照とする場合、最適な方式はその天体の特性やミッションの要件によって異なります。例えば、月や火星などの天体を視覚参照とする場合、その天体の表面の地形や特徴を正確に把握することが重要です。適切な視覚参照方式を選択することで、探査機や宇宙飛行士が目標天体に対して正確な位置や方向を維持し、ミッションの成功に貢献することができます。地球以外の天体を視覚参照とする場合、その天体の観察や分析に適した視覚参照方式を選択することが重要です。