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Ключові висновки, отримані з
by Geovana Fran... о arxiv.org 03-15-2024
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Зміст
ランプおよび正弦波リファレンス信号のための制約付きトラッキングコントローラーを、堅牢な正値不変性を用いて提案
A Constrained Tracking Controller for Ramp and Sinusoidal Reference Signals using Robust Positive Invariance
この記事から派生した議論を促進する3つの質問: 異なった種類のリファレンス信号に対処する際、提案手法はどう違うだろうか
本稿では非対称および多面体状態・入力制約に焦点を当てたが、他の種類の制約条件も考慮すべきだろうか
KNITROソルバー以外でも同様の最適化問題を解決する方法はあるだろうか
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