非線形システムの安定化制御のための拡散モデルを用いたマニフォールド誘導リアプノフ制御

拡散モデルを用いて、未知の非線形システムに対する安定化制御器を効率的に設計することができる。事前に学習した拡散モデルから、システムの漸近安定なベクトル場とそれに対応するリアプノフ関数を生成し、これを利用して制御器のパラメータを更新することで、未知のシステムに対する安定化制御を実現できる。