Основні поняття
본 논문에서는 입력 수가 상태 수와 다른 다변수 선형 시불변 시스템을 위한 다중 모델 참조 적응 제어기를 개발하였다. 제안된 제어기는 다양한 고정 모델들의 가중 합으로 구성되어 있으며, 이를 통해 시스템의 불확실성을 효과적으로 다룰 수 있다.
Анотація
본 논문에서는 입력 수가 상태 수와 다른 다변수 선형 시불변 시스템을 위한 다중 모델 참조 적응 제어기를 제안하였다.
- 시스템 모델링 및 문제 정의:
- 다변수 선형 시불변 시스템을 고려하며, 입력 수가 상태 수와 다를 수 있다.
- 시스템 행렬은 알려진 볼록 집합 내의 불확실한 파라미터로 표현된다.
- 상태 추적 문제를 해결하기 위해 참조 모델을 정의한다.
- 코너 모델 선택:
- 시스템 불확실성을 나타내는 볼록 다면체의 코너 모델들을 선택한다.
- 각 코너 모델이 참조 모델과 정확히 일치하도록 변환한다.
- 다중 모델 파라미터 식별:
- 다중 모델 온라인 식별 기법을 개발하여 시스템 행렬을 추정한다.
- 추정된 파라미터들이 실제 시스템 모델로 수렴함을 보였다.
- 다중 모델 참조 적응 제어기 설계:
- 파라미터 추정치를 이용하여 참조 모델 추종 제어기를 설계한다.
- 폐루프 신호의 유계성과 상태 추적 오차의 점근적 수렴을 증명하였다.
- 시뮬레이션 결과:
- 제안된 다중 모델 참조 적응 제어기의 안정성과 효과를 입증하는 시뮬레이션을 수행하였다.
- 단일 모델 참조 적응 제어기와 비교하여 더 빠른 파라미터 추정 수렴 속도와 상태 추적 성능을 보였다.
Статистика
상태 추적 오차의 2-노름이 지수적으로 감소한다.
제어 입력 u1(t)와 u2(t)가 유계이다.
Цитати
"본 논문에서는 입력 수가 상태 수와 다른 다변수 선형 시불변 시스템을 위한 다중 모델 참조 적응 제어기를 개발하였다."
"제안된 제어기는 다양한 고정 모델들의 가중 합으로 구성되어 있으며, 이를 통해 시스템의 불확실성을 효과적으로 다룰 수 있다."