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ідея - 동적 시스템 모델링
상호작용하는 동적 시스템을 위한 회전 및 이동 불변 지역 좌표계
상호작용하는 동적 시스템을 모델링할 때 임의의 전역 좌표계에 의존하지 않고 회전 및 이동 불변 표현을 사용하면 일반화 성능을 향상시킬 수 있다.
상호작용하는 동적 시스템을 위한 회전 및 이동 불변 지역 좌표계
상호작용하는 동적 시스템을 모델링할 때 절대 좌표계에 의존하지 않고 상대적인 지역 좌표계를 사용하면 회전 및 이동 불변성을 달성할 수 있다.
실시간 예측을 위한 시간 일관성 있는 Koopman 오토인코더
시간 일관성 제약을 통해 제한된 데이터와 노이즈가 있는 환경에서도 동적 시스템의 장기 예측 성능을 향상시킬 수 있다.
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