로봇 설명 및 해석 엔진(ROXIE): 투명성과 신뢰성 향상을 위한 포괄적인 접근

자율 로봇의 복잡한 의사결정 과정을 투명하게 설명하고 해석할 수 있는 포괄적인 프레임워크 ROXIE를 제안한다.