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ідея - 로봇 축구
깊이 강화 학습을 통한 양발 로봇의 민첩한 축구 기술 습득
깊이 강화 학습을 통해 저비용 소형 휴머노이드 로봇이 동적이고 안전한 움직임 기술을 습득하고, 이를 복잡한 행동 전략으로 조합할 수 있음을 보여줌.
동적 감독을 통한 민첩한 축구 조작 기술 학습
피드백 제어 블록을 통해 필요한 몸통 움직임을 정확하게 추정하고 이를 명시적으로 활용하여 정책 학습을 안내함으로써, 로봇이 평평한 표면에서 날카로운 컷과 회전을 수행할 수 있는 능력을 갖출 수 있게 한다.
로봇 축구 선수를 위한 민첩한 볼 조작 기술 학습
로봇이 다리를 이용하여 움직이는 공을 정밀하게 제어할 수 있는 기술을 학습하는 것이 핵심 내용입니다.
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