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ідея
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우주항공
복잡한 우주선 임무를 위한 보호된 심층 강화 학습
우주선 임무를 안전하게 수행하기 위해 보호된 심층 강화 학습이 중요하다.
우주선 랜디부 접근의 충격 제어를 위한 하이브리드 동역학 시스템 접근 (확장 버전)
우주선 랜디부 및 근접 작업의 충격 제어를 위한 하이브리드 동역학 시스템 방법론 소개
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