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ідея - 이미지-LiDAR 장소 인식
VXP: 이미지-LiDAR 대규모 장소 인식을 위한 Voxel-Cross-Pixel 접근법
VXP는 이미지와 LiDAR 데이터 간의 도메인 격차를 효과적으로 해소하여 강력하고 유연한 장소 인식을 가능하게 한다.
VXP: 이미지-LiDAR 대규모 장소 인식을 위한 Voxel-Cross-Pixel 접근법
VXP는 서로 다른 모달리티 간 지역 특징 대응을 자기 지도 방식으로 설정하고, 이를 통해 공유 특징 공간으로 매핑함으로써 강력하고 유연한 장소 인식을 가능하게 한다.
VXP: 대규모 이미지-LiDAR 장소 인식을 위한 보텍스-크로스-픽셀 접근법
VXP는 이미지와 포인트 클라우드 데이터를 동일한 잠재 공간에 매핑하여 더 강력하고 유연한 장소 인식을 가능하게 합니다.
VXP: 이미지-LiDAR 대규모 장소 인식을 위한 Voxel-Cross-Pixel 접근법
VXP는 이미지와 LiDAR 데이터 간의 도메인 격차를 효과적으로 해소하여 강력하고 유연한 장소 인식을 가능하게 합니다.
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