이 논문은 2023년 10월 2일 발생한 GM 크루즈 자율주행 택시와 보행자 간 사고 사례를 분석하였다. 사고 당시 상황, 사고 대응, 규제 당국과의 상호작용 등을 상세히 살펴보고, 이를 통해 다음과 같은 교훈을 도출하였다:
보행자 근접 사고 상황 인식 및 대응 능력 향상이 필요하다. 자율주행 차량은 인접 차량과 보행자의 움직임을 정확히 예측하고 위험 상황을 선제적으로 감지해야 한다.
사고 후 상황 파악과 적절한 대응 절차가 미흡했다. 사고 직후 차량 움직임 제어, 응급 구조 요청, 사고 정보 공유 등이 체계적으로 이루어지지 않았다.
조직 차원의 위기 대응 역량이 부족했다. 사고 대응 계획 미숙, 규제 당국과의 소통 실패, 투명성 부족 등으로 인해 결국 운영 중단이라는 극단적 조치로 이어졌다.
이러한 교훈을 바탕으로 자율주행 기술 개발 및 운영에 있어 기술적, 운영적, 조직적 측면에서의 개선이 필요할 것으로 보인다.
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by Philip Koopm... о arxiv.org 05-01-2024
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