이 연구는 다음과 같은 주요 내용을 다룹니다:
기존의 비특이 종단 슬라이딩 모드와 적분 슬라이딩 모드의 장점을 결합한 전체 차수 적분-종단 슬라이딩 면(FOITSM)을 제안합니다. 이를 통해 도달 단계 없이 강인성을 확보할 수 있습니다.
적응형 교란 관측기(ADO)를 설계하여 불확실성의 영향을 완화합니다. ADO 기반 전체 차수 적분-종단 슬라이딩 모드 제어(FOITSMC)를 적용하면 조건부로 알려진 매칭 교란 하에서 제어 입력의 채터링을 크게 줄일 수 있습니다.
적응형 이득을 비단조적으로 업데이트하여 작용하는 교란을 과도하게 추정하지 않으면서도 상태 궤적의 전역 유계성을 보장합니다.
제안된 알고리즘을 강체 우주선의 자세 안정화에 효과적으로 적용합니다.
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Ключові висновки, отримані з
by Jit Koley,Di... о arxiv.org 03-21-2024
https://arxiv.org/pdf/2304.02433.pdfГлибші Запити