이 논문은 도시 항공 모빌리티(UAM)에서 협력적 인지(CP)를 탐구한다. UAM은 도시 환경 내에서 효율적이고 안전한 항공 운송을 목표로 하며, 무인 항공기 시스템(UAS)이 핵심적인 역할을 한다.
안전하고 신뢰할 수 있는 UAS 운영을 위해서는 환경 인식이 필수적이다. 그러나 단일 센서만으로는 도시 환경에서 발생할 수 있는 시야 차단, 감지 범위 제한, 방해 효과 등을 극복하기 어렵다. 따라서 효과적인 통신을 통해 강화된 환경 인식이 필요하다.
이 논문에서는 중앙 관리 U-space와 자동차 및 항공 분야의 브로드캐스트 메커니즘에서 영감을 받아 로컬 브로드캐스트와 중앙 CP 서비스를 결합한 하이브리드 접근법을 제안한다. 시뮬레이션 연구를 통해 제안 접근법이 완전히 분산된 접근법에 비해 UAS의 환경 인식을 크게 향상시키고, 통신 채널 부하도 평가한다. 이를 통해 UAM의 CP를 위한 통신 전략과 중앙화된 CP 서비스의 잠재력에 대한 논의를 이끌어낸다.
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