이 논문은 유한 제어 집합 모델 예측 제어(FCS-MPC)에서 스위칭 주파수를 제한하는 방법을 제안한다.
기존의 FCS-MPC는 전류 참조와 스위칭 주파수 참조를 동시에 추적하는 목적 함수를 가지고 있었다. 이는 전류 추적 성능을 저하시킬 수 있다.
이를 해결하기 위해 저자들은 스위칭 주파수를 제한하는 FCS-MPC(FL-MPC)를 제안한다. 스위칭 주파수는 무한 임펄스 응답 필터로 포착되며, 부등식 제약으로 제한된다. 슬랙 변수는 목적 함수에 페널티로 포함된다.
문제를 효율적으로 해결하기 위해 스피어 디코더 알고리즘을 확장하였다. 슬랙 변수의 예측 모델을 활용하여 계산 속도를 크게 향상시켰다.
다양한 시뮬레이션 케이스를 통해 FL-MPC가 FT-MPC 대비 우수한 전류 추적 성능을 보이며, 계산 시간도 크게 개선됨을 확인하였다.
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by Luca M. Hart... о arxiv.org 04-19-2024
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