Dieser Beitrag behandelt die Herausforderungen der Laufzeitsicherheitsgewährleistung für autonome Fahrzeuge, einschließlich der Relevanz des situationsbezogenen Bewusstseins für die Risikobewertung, der Wahrnehmungsleistung und der Entscheidungsfindung.
Der Beitrag argumentiert, dass das dynamische Risikomanagement erheblich von der Einbeziehung von Methoden verhaltensbasierter Systeme profitieren kann. Erste Versuche zur situationsbasierten Risikobewertung in verhaltensbasierter Autonomie haben bereits vielversprechende Ergebnisse gezeigt.
Zukünftige Arbeiten befassen sich mit der systematischen Einbeziehung der Ansätze, einschließlich technologischer Demonstrationen und Standardisierung.
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by Patrick Wolf о arxiv.org 03-29-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.19006.pdfГлибші Запити