Automatische und hochpräzise 3D-Annotation statischer Objekte für intelligente Fahrsysteme
VRSO ist ein vollautomatisches Framework zur hochgenauen 3D-Annotation statischer Objekte wie Verkehrszeichen, Ampeln und Leitpfosten, das nur Kamerabilder als Eingabe verwendet und manuelle Annotationen überflüssig macht.