Основні поняття
제안된 신경형태 제어기는 단일 상태 선형 시불변 시스템에 대해 실용적 안정성 특성을 보장한다.
Анотація
이 논문은 단일 입력 단일 출력 선형 시불변 시스템을 위한 신경형태 제어기를 분석한다. 제어기는 두 개의 뉴런 유사 변수로 구성되며, 누설 적분-발화 뉴런 모델에서 영감을 받았다. 하이브리드 시스템 프레임워크를 사용하여 폐루프 시스템을 모델링하고 분석한다.
특히 단일 상태 선형 시불변 시스템의 경우, 제안된 제어기가 실용적 안정성 특성을 보장함을 증명한다. 또한 스파이크 사이의 엄격히 양의 유예 시간이 존재함을 보장한다. 제어기 매개변수(누설률, 발화 임계값, 스파이크 진폭)와 플랜트 매개변수 간의 관계를 제공한다. 수치 예제를 통해 결과를 보여준다.
Статистика
시스템 상태 x의 최대 크기는 γj|x(0,0)| + 2α이다.
스파이크 사이의 최소 유예 시간은 τ = Δ/Υ 초이다.
Цитати
"뇌에서 영감을 받은 기술의 장점인 에너지 효율성, 강건성, 정확성 및 적응성은 지난 몇 년 동안 많은 새로운 연구 주제를 동기부여했다."
"뉴런 활동과 통신의 핵심 특징은 스파이크의 생성과 처리와 관련되어 있으며, 정보는 스파이크의 존재 또는 부재에 포함되어 있다."