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지속적인 행동 평가를 위한 과제 일관성 점수 차별화 특징 분포 모델링


Основні поняття
지속적 학습 문제에서 과제 일관성 점수 차별화 특징 분포를 순차적으로 학습하는 것이 핵심이다. 이를 위해 제한된 메모리 내에서 이전 과제의 데이터를 효과적으로 활용하고, 일반적 및 특정 지식을 분리하여 모델링하는 접근법을 제안한다.
Анотація
이 논문은 지속적 행동 평가(Continual-AQA) 문제를 다룬다. 기존 AQA 방법들은 모든 학습 데이터가 한 번에 주어진다고 가정하지만, 실제로는 새로운 기술 동작을 평가하는 능력이 지속적으로 요구된다. 저자들은 지속적 학습 문제에서 핵심은 과제 일관성 점수 차별화 특징 분포를 순차적으로 학습하는 것이라고 주장한다. 이를 위해 두 가지 접근법을 제안한다: Feature-Score Correlation-Aware Rehearsal (FSCAR): 대표적인 과거 데이터 샘플링을 위한 Grouping Sampling 전략 과거 데이터의 특징과 점수를 함께 증강하는 Feature-Score co-Augmentation 과거와 현재 데이터의 특징 정렬을 위한 차이 모델링 기반 손실 함수 Action General-Specific Graph (AGSG): 과제 간 일반적 지식과 특정 지식을 분리하여 모델링 일반 그래프와 특정 그래프를 통해 과제 일관성 특징 추출 강화 실험 결과, 제안 방법은 기존 지속적 학습 방법 및 AQA 방법 대비 우수한 성능을 보였다. 특히 과제 간 도메인 차이가 큰 경우에도 효과적으로 망각을 완화할 수 있음을 확인하였다.
Статистика
지속적 학습 시 첫 번째 과제 성능이 0.9574에서 0.8194로 떨어짐 지속적 학습 후 첫 번째 과제 성능이 0.9574에서 0.8405로 떨어짐
Цитати
"지속적 학습 문제에서 핵심은 과제 일관성 점수 차별화 특징 분포를 순차적으로 학습하는 것이다." "기존 AQA 방법들은 모든 학습 데이터가 한 번에 주어진다고 가정하지만, 실제로는 새로운 기술 동작을 평가하는 능력이 지속적으로 요구된다."

Ключові висновки, отримані з

by Yuan-Ming Li... о arxiv.org 05-03-2024

https://arxiv.org/pdf/2309.17105.pdf
Continual Action Assessment via Task-Consistent Score-Discriminative  Feature Distribution Modeling

Глибші Запити

지속적 학습 문제에서 과제 간 지식 전이를 효과적으로 활용하는 방법은 무엇일까

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