Risikoarmes Multiroboter-Zieltracking unter Berücksichtigung von Sensor- und Kommunikationsgefahrenzonen
Ein Multiroboter-Zieltracking-Framework, das die Roboter befähigt, sich in Umgebungen mit Sensor- und Kommunikationsgefahrenzonen sicher zu bewegen und gleichzeitig die Ziele effektiv zu verfolgen.
