MaxCUCL: Achieving Max-Consensus in Networks with Unreliable Communication Links

Основні поняття

MaxCUCL algorithm ensures deterministic convergence to the maximum state in networks with unreliable communication links.

Анотація

In this paper, the MaxCUCL algorithm is introduced to achieve max-consensus in networks with unreliable communication links. The algorithm guarantees deterministic convergence to the maximum state, allowing nodes to determine convergence and transition to subsequent tasks. The operation relies on narrowband error-free feedback channels. The algorithm's effectiveness is demonstrated in a sensor network for environmental monitoring.

1. Introduction

• Growing need for control and coordination in networks.
• Consensus problem aims for agreement among agents.

2. Related Work

• Asynchronous and synchronous max-consensus algorithms.
• Analysis of time-varying networks and unreliable networks.

3. System Model

• Packet dropping links and feedback channels modeled.
• Notation and communication network structure defined.

4. Main Results

• Theorem 1 proves deterministic convergence of MaxCUCL.
• Proposition 4 provides a probabilistic bound on convergence time.

5. Application

• Application in sensor networks for environmental monitoring.
• Cases analyzed for network diameter and packet drop probabilities.

6. Conclusions and Future Directions

• Future research includes dynamic network conditions and resilience against attacks.

Статистика

우리의 알고리즘은 불안정한 통신 링크를 가진 네트워크에서 최대 상태로의 결정적 수렴을 보장합니다.
알고리즘은 좁은 대역폭 오류 없는 피드백 채널에 의존합니다.

Цитати

"Our algorithm enables nodes to calculate the maximum of their states deterministically."
"The algorithm's effectiveness is demonstrated in a sensor network for environmental monitoring."

Ключові висновки, отримані з

MaxCUCL

by Apostolos I.... о arxiv.org 03-01-2024

https://arxiv.org/pdf/2402.18719.pdf

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