本研究では、上肢運動機能障害を持つ患者のためのVRベースのリハビリテーションシステムを提案している。
まず、上肢の運動学モデルを用いて、ユーザーの可動域を表すケイパビリティマップを生成する。このマップには、ユーザーの上肢の可動域と、各関節の可動域制限が反映される。
次に、このケイパビリティマップを活用して2つのVRエクササイズゲームを開発した。1つ目は可動域改善を目的としたゲームで、ユーザーの可動域に合わせて仮想の風船を配置し、それらを触れて割るというタスクを行う。2つ目は日常生活動作(ADL)を想定したゲームで、ユーザーの可動域を考慮して仮想の物体を掴み、指定の場所に置くというタスクを行う。
これらのゲームを4人のユーザーで評価した。ユーザーの上肢に制限を設けることで、可動域と器用さが減少することが確認された。また、ゲームでは制限に応じて課題の難易度が変化し、ユーザーの能力に合わせたリハビリテーションが可能であることが示された。
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by Christian Lo... о arxiv.org 04-22-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.12504.pdfГлибші Запити