이 연구는 공중 전투 상황에서 자율 에이전트의 사회적 네비게이션을 평가하기 위한 지표를 제안한다. 제안된 지표는 자율 에이전트의 움직임의 자연스러움과 인간 파일럿의 편안함을 중점적으로 평가한다.
자연스러움 지표:
편안함 지표:
이 지표들을 검증하기 위해 고충실도 공중 전투 시뮬레이션 환경에서 군 파일럿들을 대상으로 사용자 연구를 수행할 계획이다. 이를 통해 자율 에이전트의 사회적 네비게이션 성능을 향상시키고 인간-자율 팀의 전투 효과성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
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Ключові висновки, отримані з
by Joao P. A. D... о arxiv.org 05-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.00073.pdfГлибші Запити