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ідея - Robotik, Autonome Systeme
Visuelle selbstüberwachte Traversierbarkeitsvorhersage für die Geländenavigation
Eine neuartige, bildbasierte selbstüberwachte Lernmethode zur Vorhersage der Traversierbarkeit, die einen leistungsfähigen Visions-Grundlagenmodell nutzt, um die Leistung außerhalb der Verteilung zu verbessern.
Selbstmontage von Mehrfach-USV-Systemen auf Wasseroberflächen mit Hindernissen
Ein paralleler Selbstmontage-Algorithmus ermöglicht es modularen Robotern, Hindernisse zu vermeiden und sich effizient auf Wasseroberflächen zusammenzubauen.
Ein autonomer Agent mit selbstkorrigierter Planung für Zero-Shot-Vision-und-Sprach-Navigation
Ein neuartiger autonomer Agent, CorNav, der in der Lage ist, Umgebungsrückmeldungen zu verarbeiten und seine Pläne entsprechend anzupassen, um in komplexen, realistischen Umgebungen effektiv navigieren zu können.
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