Optimierung der ergonomischen Handhabung bei der Übergabe von Objekten zwischen Arbeitern und Robotern: Überwindung der diskreten Natur von REBA-Scores durch Reinforcement Learning in Virtual Reality

Ein neuartiger, aufgabenunabhängiger Ansatz zur Ermittlung der besten ergonomischen Position für die Objektplatzierung bei der bimanuellen Objektübergabe zwischen Arbeitern und Robotern in industriellen Umgebungen unter Verwendung eines schnell konvergierenden Reinforcement-Learning-Verfahrens.