
CMRNext ist ein neuartiger Ansatz, der Kamera-LiDAR-Matching unabhängig von sensorspezifischen Parametern ermöglicht und sowohl für die monokulare Lokalisierung in LiDAR-Karten als auch für die extrinsische Kamera-LiDAR-Kalibrierung eingesetzt werden kann.


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Kamerabasierte Lokalisierung in LiDAR-Karten und extrinsische Kamera-LiDAR-Kalibrierung mit CMRNext - eine generalisierbare Methode


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Exosense ist ein sichtbasiertes System, das eine ganzheitliche Darstellung der Umgebung mit semantischen Informationen und Begehbarkeitsanalyse für die sichere Navigation von Exoskeletten erzeugt.


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Exosense: Ein sichtbasiertes Systemverständnis für die sichere Navigation von Exoskeletten
