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ідея
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エネルギー節約型サブ最適スライディングモード制御
エネルギー節約型サブ最適スライディングモード制御の実験的ベンチマーキング
エネルギー節約型サブ最適スライディングモード制御は、従来のサブ最適スライディングモード制御に比べて、収束過程でのコントロール停止期間を設けることで、消費エネルギーを低減できる。
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