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ідея
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リアルワールドシミュレータの学習
リアルワールドの対話型シミュレータの学習
様々なデータセットから得られる情報を組み合わせることで、行動に応じた視覚的な結果をシミュレートできる汎用的なシミュレータを学習することができる。
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