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ідея
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ロボットナビゲーションのための時間ベースの人間活動検出
効率的な多バンド時間ビデオフィルターを使用した人間-ロボット相互作用の削減
固定カメラを使用して長期的および短期的な人間活動を効率的に抽出し、ロボットの経路計画と局所ナビゲーションを最適化する。
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