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ідея
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主に運動学的なシステムの適応型歩容モデリングと最適化
適応型歩容モデリングと主に運動学的なシステムの最適化
主に運動学的なシステムの適応型モデリングにより、予期せぬ環境変化に対する迅速な適応と高精度な行動最適化が可能になる。
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