基於高度差異圖像的免註釋路緣檢測

本文提出了一種基於高度差異圖像(ADI)的免註釋路緣檢測方法,該方法能夠有效地解決傳統基於相機圖像和點雲的路緣檢測方法存在的問題,並且無需手動註釋數據即可實現高性能的路緣檢測。