適応安全性制御における再帰推定の不確実性量化

連続時間の再帰最小二乗法アルゴリズムによるパラメータ推定は、初期推定値のアフィン変換であることから、セットベースの推定を可能にし、不確実性の効率的な伝播を実現する。